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1966年4月26日，国际奥委会在罗马召开的第64届会议上，对第20届奥运会会址进行了投票表决。申请主办的有加拿大的蒙特利尔、联邦德国的慕尼黑、西班牙的马德里和美国的底特律。在第一轮投票中，后两个城市被淘汰。经过第二轮表决，慕尼黑获胜，赢得了第二十届奥运会主办权。这是自罗马奥运会12年后奥运会再次回到欧洲举行。

慕尼黑奥运会的火炬传递从希腊的奥林匹亚开始，途经土耳其、保加利亚、罗马尼亚、前南斯拉夫和匈牙利，历时29天。当圣火进入奥地利时，一架直升机向火炬接力的路上撒放鲜花。贯穿5532公里的接力活动使用了自行车、摩托车、马等传递方式，并第一次有残疾人使用轮椅进行传递。设在慕尼黑奥林匹克体育场的主火炬由田径运动员Gunther Zahn 点燃。

8月26日下午3时，大会举行了开幕式。联邦德国奥委会主席道默致欢迎词，布伦戴奇用德语发表了他在奥运会上的最后一次讲话，然后由联邦德国总统海涅曼正式宣布大会开幕。本届奥运会圣火于7月28日在希腊奥林匹亚点燃，后由5976名运动员接力传递，经过29天零7小时传送到慕尼黑。在大会开幕式上，由1500米跑世界青年冠军冈特尔·扎恩点燃了火炬台。东道主的田径选手海蒂·舒勒尔代表运动员进行了宣誓。而代表裁判员宣誓的是联邦德国的马术裁判海因茨·波雷。

大会开幕前夕，罗得西亚白人种族主义者的到来，引起了非洲国家强烈的不满。一些非洲国家宣布，如果允许罗得西亚参赛，非洲则进行集体抵制。因事态愈演愈烈，国际奥委会不得不举行非常会议。8月22日，会议通过了取消罗得西亚参加资格的决定；大会还于8月23日接受了国际奥委会主席布伦戴奇的辞呈，选举了爱尔兰基拉宁勋爵为国际奥委会第六任主席。不过，本届有关活动仍由布伦戴奇主持，基拉宁任职从9月15日开始。

运动会原订于1972年8月26日至9月10日举行。由于9月5日5名巴勒斯坦"黑九月"成员袭击奥运村的以色列选手，造成了流血事件，大会被迫停办一天，顺延至9月11日结束。这在奥运会史上是第一次。这一事件发生后，虽然大会仍于9月6日继续举行，但以色列及一些阿拉伯国家的代表因担心安全得不到保证，离开了慕尼黑。流血事件也引起了体育界人士的震惊，促使后来各届奥运会加强了安全保卫工作。

夏季奥运会首次出现官方吉祥物，一位名叫瓦尔迪的短腿长身德国猎犬成为了本届奥运会的吉祥物，自本届以后东道主便经常使用承办国最具代表性的动物作为吉祥物。

在跳跃和投掷项目上引入了电子测距设备。

奥运会首次进行了裁判宣誓仪式，一位马术裁判海因茨-波雷作为代表宣誓。

射箭比赛回归，在缺席奥运会52年后射箭比赛重新成为奥运设项。

1、独一无二的成就：不可阻挡的美国游泳选手马克·斯皮茨参加了7个项目的比赛，并创造了奥运会非凡的历史夺得每一个项目的金牌，并创造了7项世界纪录。在他完成100米蝶泳比赛后一个小时又参加了4×200米接力的比赛。至于200米自由泳的金牌，也是他3天内的第3枚金牌。

2、16岁夺金牌：希腊田径选手梅法斯在参加跳高比赛时年仅16岁。她将自己的最好成绩提高了7厘米以平世界纪录的成绩获得金牌。她成为了在个人项目上夺得径赛金牌的最年轻运动员。

3、古尔德获五牌：澳大利亚游泳选手古尔德在200米，400米自由泳和200米个人混合泳三个项目上以创造新世界纪录的成绩摘金，另外在800米比赛中夺得银牌，在100米自由泳项目获得铜牌。

4、日本泳坛的成绩：日本游泳运动员田口信教和青木真弓分别在男子100米蛙泳(1分04秒94)和女子100米蝶泳(1分04秒94)、女子100米蝶泳(1分03秒34)中夺得了金牌，两人成绩都是世界新纪录。这是自1956年后日本再次在奥运会取胜，引起了泳坛人士的注意。

慕尼黑是联邦德国巴伐利亚州的首府，优美而宁静市，到处可见博物馆和音乐厅，但缺乏现代化体育设施。为了使奥运会顺利进行，筹委会花了6亿多美元，兴建了一个体育建筑群，其中包括一个可容8万观众的运动场，可供1.5万名运动员住宿的奥运村，一个有1万座席的游泳馆、有1.3万座位的赛车场等，设施都很先进。主体育场奥林匹克运动场别具一格，有一个半透明帐篷形顶棚，可使观众避免日晒雨淋。不少场馆的顶棚还是活动的，可以上下升降。如排球馆，原建高度为10米，因不符合国际排联关于馆高不得低于12.5米的规定，便临时升高了馆顶，运动会后又把它降到了原来的高度。田径场下面25厘米深处敷设了管道，冷天可注入热水，增加场地的温度。成绩检验使用了先进的电子计时器和有"投掷运动员魔镜"之称的激光测距仪。这些设备的特点是准确(如计时精度可达千分之一秒)、快速(几秒钟内可报告成绩)和自动化。其优点是跑表、皮尺无法比拟的。无怪乎人们称慕尼黑奥运会是跑表、皮尺时代的结束。

在这次比赛中，也确实令人信服地验证了电子设备的优越性。如男子400米个人混合泳第一名瑞典的贡·拉尔松，仅比第二名美国的蒂·麦基快千分之二秒；又如田径男子800米决赛中，美国达·沃特尔和苏联叶·阿尔扎诺夫同时撞线，但安装在终点的摄影机拍下的照片表明，沃特尔领先百分之一秒；再如射击，朝鲜李浩准在小口径步枪60发卧射中以599环破世界纪录，起初裁判只算了596环，后来经过一种首次使用的特殊仪器检查，确定成绩是599环，等等。

本次奥运会，苏联获得了50枚金牌，27枚银牌，22枚铜牌，美国金、银、铜牌分别为33、31、30枚。这是苏联在上两届失利后，再次以金牌多数压倒美国。值得注意的是，这次列第三位的民主德国队获得了金牌20枚，银、铜牌各23枚。民主德国从1956年起至本届止，总共参加了5届奥运会，如果将5届获奖情况作一对比，它的进步是相当惊人的。